睡墊大致分成三種類型
1. 自動充氣式睡墊
內含開孔式泡綿的睡墊。通常有兩種類型：
(1) 適合露營的自動充氣式睡墊
厚度較厚，提供更佳的舒適度。
登山可以使用厚度較薄、收納體積較小的，有較輕的重量，方便攜帶。
2. 吹氣式睡墊
吹氣式睡墊的設計，在阻隔熱度的效果是容易達到比較高的，也就是適合在寒冷的環境下使用。
3. 泡綿式睡墊
泡綿睡墊是使用發泡材料製成，其最大的優點是泡不會被刺破，即使損壞仍然有阻隔冷的能力。
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